Download Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control by Christopher Edwards, Enric Fossas Colet, Leonid Fridman PDF

By Christopher Edwards, Enric Fossas Colet, Leonid Fridman

Sliding Mode keep an eye on is famous as an effective instrument to layout controllers that are powerful with admire to uncertainty. The ensuing controllers have low sensitivity to plant parameters and perturbations and make allowance the potential of decoupling the unique plant approach into parts of decrease measurement. moreover many controllers make sure finite time convergence to the switching floor and will be straightforwardly applied. even though, as well as this conventional region of exploitation, sliding mode thoughts are being more and more deployed for the layout of observers for estimation and identification.

Many of the chapters during this booklet are according to expansions of chosen displays from the eighth IEEE overseas Workshop on Variable constitution structures VSS'04, which was once held in Barcelona, Spain in September 2004. The editors have attempted to spot the main contributions from this workshop, which outline the cutting-edge, signify new instructions development on present paintings, and spotlight new rising software areas.

Show description

Read Online or Download Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control PDF

Similar system theory books

Phase Transitions (Primers in Complex Systems)

Part transitions--changes among assorted states of association in a fancy system--have lengthy helped to give an explanation for physics options, similar to why water freezes right into a stable or boils to develop into a fuel. How may perhaps part transitions make clear vital difficulties in organic and ecological complicated structures?

Evolving Rule-Based Models: A Tool for Design of Flexible Adaptive Systems

The items of modelling and regulate switch as a result of dynamical features, fault improvement or just getting old. there's a have to up-date types inheriting important constitution and parameter details. The booklet provides an unique option to this challenge with a couple of examples. It treats an unique method of online variation of rule-based versions and platforms defined by way of such types.

An Operator Perspective on Signals and Systems

During this monograph, we mix operator suggestions with kingdom area ways to remedy factorization, spectral estimation, and interpolation difficulties coming up on top of things and sign processing. We current either the speculation and algorithms with a few Matlab code to resolve those difficulties. A classical method of spectral factorization difficulties on top of things thought relies on Riccati equations bobbing up in linear quadratic keep watch over thought and Kalman ?

Extra resources for Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control

Example text

Moulay and W. Perruquetti Ì ÓÖ Ñ º ÅÓÙÐ Ý ² È ÖÖÙÕÙ ØØ ´× ½ µ ÓÒ× Ö ×Ý×Ø Ñ ´ µ Û Ø Ü ×Ø× ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÖ ×Ý×Ø Ñ ´ µ × Ø × Ý Ò ÓÒ¹ Ø ÓÒ ´ µ Û Ø ÔÓ× Ø Ú ¬Ò Ø ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ê ¼ Ê ¼ ÐÓ ÐÐÝ Ä Ô× ØÞ ÓÙØ× Ø ÓÖ Ò ×Ù Ø Ø ¼¾ ´¼µº Á Ø Ö ¯ Þ ¼ Ö ´Þ µ ·½ ÓÖ ×ÓÑ ¯ ¼¸ Ø Ò Ø ÓÖ Ò × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º ÅÓÖ ÓÚ Ö¸ Ø × ØØÐ Ò ¹ Ø Ñ Û Ø Ö ×Ô Ø ØÓ Ø Ò Ø Ð ÓÒ Ø ÓÒ× Ó Ø ×Ý×Ø Ñ ´ µ × Ø ×¬ × Î ´Üµ Þ Ì ´Üµ Á Ò Ø ÓÒ¸ Î × Ö´Þ µ ¼ Ö × ÒØ Ø Ò Ø ÓÖ Ò × ÙÒ ÓÖÑÐÝ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º Ê Ñ Ö ¾º ÇÒ Ñ Ý ÒÓØ Ø Ø ÓÒ Ø ÓÒ ´ µ × Ò ÕÙ Ð ØÝ ÓÖ ÐÐ Ü ¾ Î Ò ÐÐ Ú ¾ ´Üµ¸ Ø Ò Ø ÓÒ ÐÙ× ÓÒ Ó Ø ÓÖ Ñ × Ø Ø ÐÐ ×ÓÐÙØ ÓÒ× Ò Ë ´Üµ Ö Ø ÓÖ Ò Û Ø Ø × Ñ Ê× ØØÐ Ò ¹Ø Ñ Û Ø Ö ×Ô Ø ØÓ Ø Ò Ø Ð Î ´Üµ Þ º ÆÓØ Ø Ø Ø × ÔÖÓ Ð Ñ Ó × ÓÒ Ø ÓÒ× Ó Ø ×Ý×Ø Ñ ´ µ Ì ´Üµ Ö´Þµ ¼ ÒÓØ ÓÐ ÓÖ ×Ý×Ø Ñ× Û Ø ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ ÓÙØ× ÆÓÛ¸ Û Û ÒØ ØÓ Ú Ø ÓÒº Ü ÑÔÐ º ÓÒ× ÖØ Ò Ü ÑÔÐ Ù× Ò ÓÒÐÝ ÓÖ Òº ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ ¹ ×Ý×Ø Ñ Ü½ ܾ Ì Ø « Ö ÒØ Ð Ò ÐÙ× ÓÒ ××Ó Ü × Ò´Ü µ · × Ò´Ü µ ½ ¾ ½ ½ ܾ ¾ Ø ÛØ Ø ×Ý×Ø Ñ × Ü½ ¾ ܽ ¾ × Ò´Ü½ µ · ܾ ܾ ¾ Ë Æ ´Ü¾ µ ½ Û Ö Ë Æ × ¬Ò Ý ´½¾µº Ä Ø Ù× ÓÒ× Ö Ø ÓÐÐÓÛ Ò ½ ¾ Ø ÓÒ Î ´Üµ ܽ · ܾ º ÓÖ ÐÐ Ú ¾ ܽ ¾ × Ò´Ü½ µ · ܾ ÓÐÐÓÛ Ò ÓÐ × · Î ´Ü Úµ Ü Ü ½ ½ ¾ ½ ËÓ Ø ×Ý×Ø Ñ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º · ܾ × Ò´Ü½ µ ¾ ܾ ½ ¾ · ܾ Î ´Üµ ½ ¾ ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ ¹ Ë Æ ´Ü¾ µ ¸ Ø Ò Ø ¹Ì Ñ ËØ Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ØÝ Ò ËØ Ð Þ Ø ÓÒ ËØ Ø Ó Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ó ÖØ ¿ Ò Ó ÒØ Ö ØÓÖ× Ì × × Ø ÓÒ × Ø ØÓ Ø Ñ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Øݸ Û × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒº Ï Ú ÐÓÔ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ Ò Ó ÒØ Ö ØÓÖ× Û Ö Ò Ö× Ø ÐÓ× ¹ÐÓÓÔ ×Ý×Ø Ñ ÓÑÓ Ò ÓÙ× Û Ø Ò ØÚ Ö º ÁÒ Ø × × Ø ÓÒ¸ ÐÐ Ø ÔÖÓÓ × Ó Ø Ö ×ÙÐØ× Ù× Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ø ÓÖ Ñ Ú Ò Ò ¸ Ì ÓÖ Ñ ¾ º Ì ÓÖ Ñ º ËÙÔÔÓ× Ø Ø ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ÓÑÓ Ò ÓÙ× Ó Ö ¼¸ Ø Ò Ø ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Ò ÓÒÐÝ Ø × ×ÝÑÔØÓØ ÐÐÝ ×Ø Ð º Ì ÔÖÓÓ Ó Ø × Ö ×ÙÐØ Ò ÓÙÒ Ò ¸ ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ½ Ò ½ º Ò ÜØ Ò× ÓÒ Ó Ø × Ö ×ÙÐØ ØÓ × ÓÒØ ÒÙÓÙ× ×Ý×Ø Ñ× × Ò Ö ÒØÐÝ Ú Ò Ò ¾¾ º Ï Ñ Ý Ð×Ó Ñ ÒØ ÓÒ Ö ×ÙÐØ ÓÒ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ý ÓÙØÔÙØ ¹ Ò ½¿ º º½ Ì Ü ÑÔÐ Ó Ø ÓÙ Ð ÒØ Ö ØÓÖ Ò ÜÔÐ Ø × ÚÒ Ò ÓÖ Ø ÓÙ Ð ÒØ Ö ØÓÖ Ý Ù× Ò ÄÝ ¹ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÖ Ø ÐÓ× ¹ÐÓÓÔ ×Ý×Ø Ñº Ä Ø Ù× Ú ÐÓÔ Ø × Ü ÑÔÐ º ÓÒ¹ × ÖØ ÓÙ Ð ÒØ Ö ØÓÖ Ü½ ܾ Ò Ø ÙÒ Ø ÓÒ Î ´Ü½ ܾ µ Û Ö « ´Ü½ ܾ µ ܾ Ù ´½¿µ « ¬ ¬ « ¬¬ ´«µ ¬¬ ¾ « · ܾ ´«µ · ½ ܾ ¿ « ¾ « ¾ ¿ « ¿ ¾ ¿ ܽ · ¾ ½ « ³¾ « ´Ü¾ µº Ì Ò Û ´ µ ¾ Ì ÓÖ Ñ º Ú Ø ´½ µ ÓÐÐÓÛ Ò Ø ÓÖ Ñ Ì ×Ý×Ø Ñ ´½¿µ × ÒÐÓ ÐÐÝÓ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ð ÙÒ Ö Ø ¬Ò Ý Ñ ÐÝ Ó ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÓÒØÖÓÐ Ù´¾«µ ¼ Ù´¾«µ ´Ü½ ܾ µ Ò Ø ³« ´Ü µ ³ «« ¾ ̾´«µ ´Ü½ ܾ µ ×ÙÖ ¦¾ × Ò Ð ×Ð Ò ×ÙÖ ½ « ´Ü½ ܾ µ ´ µ ¾ ×ÓÐÙØ ÓÒ ×Ø ÖØ Ò ÖÓÑ ´Ü½ ܾ µ ¾ ʾ × Ø ×¬ × × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ Ó ÅÓÖ ÓÚ Ö¸ Ø ¾ « Ò « Î ´Ü½ ܾ µ ½¿ «« «µ ¾ ´½ ´Ü½ ܾ µ ¾ ʾ ÓÖ Ø « ´Ü½ ܾ µ ´ µ ¾ ×Ý×Ø Ñ ´½¿µº ¼ Ó 36 E.

Moulay and W. Perruquetti Ì ÓÖ Ñ º ÅÓÙÐ Ý ² È ÖÖÙÕÙ ØØ ´× ½ µ ÓÒ× Ö ×Ý×Ø Ñ ´ µ Û Ø Ü ×Ø× ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÖ ×Ý×Ø Ñ ´ µ × Ø × Ý Ò ÓÒ¹ Ø ÓÒ ´ µ Û Ø ÔÓ× Ø Ú ¬Ò Ø ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ê ¼ Ê ¼ ÐÓ ÐÐÝ Ä Ô× ØÞ ÓÙØ× Ø ÓÖ Ò ×Ù Ø Ø ¼¾ ´¼µº Á Ø Ö ¯ Þ ¼ Ö ´Þ µ ·½ ÓÖ ×ÓÑ ¯ ¼¸ Ø Ò Ø ÓÖ Ò × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º ÅÓÖ ÓÚ Ö¸ Ø × ØØÐ Ò ¹ Ø Ñ Û Ø Ö ×Ô Ø ØÓ Ø Ò Ø Ð ÓÒ Ø ÓÒ× Ó Ø ×Ý×Ø Ñ ´ µ × Ø ×¬ × Î ´Üµ Þ Ì ´Üµ Á Ò Ø ÓÒ¸ Î × Ö´Þ µ ¼ Ö × ÒØ Ø Ò Ø ÓÖ Ò × ÙÒ ÓÖÑÐÝ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º Ê Ñ Ö ¾º ÇÒ Ñ Ý ÒÓØ Ø Ø ÓÒ Ø ÓÒ ´ µ × Ò ÕÙ Ð ØÝ ÓÖ ÐÐ Ü ¾ Î Ò ÐÐ Ú ¾ ´Üµ¸ Ø Ò Ø ÓÒ ÐÙ× ÓÒ Ó Ø ÓÖ Ñ × Ø Ø ÐÐ ×ÓÐÙØ ÓÒ× Ò Ë ´Üµ Ö Ø ÓÖ Ò Û Ø Ø × Ñ Ê× ØØÐ Ò ¹Ø Ñ Û Ø Ö ×Ô Ø ØÓ Ø Ò Ø Ð Î ´Üµ Þ º ÆÓØ Ø Ø Ø × ÔÖÓ Ð Ñ Ó × ÓÒ Ø ÓÒ× Ó Ø ×Ý×Ø Ñ ´ µ Ì ´Üµ Ö´Þµ ¼ ÒÓØ ÓÐ ÓÖ ×Ý×Ø Ñ× Û Ø ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ ÓÙØ× ÆÓÛ¸ Û Û ÒØ ØÓ Ú Ø ÓÒº Ü ÑÔÐ º ÓÒ× ÖØ Ò Ü ÑÔÐ Ù× Ò ÓÒÐÝ ÓÖ Òº ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ ¹ ×Ý×Ø Ñ Ü½ ܾ Ì Ø « Ö ÒØ Ð Ò ÐÙ× ÓÒ ××Ó Ü × Ò´Ü µ · × Ò´Ü µ ½ ¾ ½ ½ ܾ ¾ Ø ÛØ Ø ×Ý×Ø Ñ × Ü½ ¾ ܽ ¾ × Ò´Ü½ µ · ܾ ܾ ¾ Ë Æ ´Ü¾ µ ½ Û Ö Ë Æ × ¬Ò Ý ´½¾µº Ä Ø Ù× ÓÒ× Ö Ø ÓÐÐÓÛ Ò ½ ¾ Ø ÓÒ Î ´Üµ ܽ · ܾ º ÓÖ ÐÐ Ú ¾ ܽ ¾ × Ò´Ü½ µ · ܾ ÓÐÐÓÛ Ò ÓÐ × · Î ´Ü Úµ Ü Ü ½ ½ ¾ ½ ËÓ Ø ×Ý×Ø Ñ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º · ܾ × Ò´Ü½ µ ¾ ܾ ½ ¾ · ܾ Î ´Üµ ½ ¾ ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ ¹ Ë Æ ´Ü¾ µ ¸ Ø Ò Ø ¹Ì Ñ ËØ Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ØÝ Ò ËØ Ð Þ Ø ÓÒ ËØ Ø Ó Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ó ÖØ ¿ Ò Ó ÒØ Ö ØÓÖ× Ì × × Ø ÓÒ × Ø ØÓ Ø Ñ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Øݸ Û × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒº Ï Ú ÐÓÔ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ Ò Ó ÒØ Ö ØÓÖ× Û Ö Ò Ö× Ø ÐÓ× ¹ÐÓÓÔ ×Ý×Ø Ñ ÓÑÓ Ò ÓÙ× Û Ø Ò ØÚ Ö º ÁÒ Ø × × Ø ÓÒ¸ ÐÐ Ø ÔÖÓÓ × Ó Ø Ö ×ÙÐØ× Ù× Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ø ÓÖ Ñ Ú Ò Ò ¸ Ì ÓÖ Ñ ¾ º Ì ÓÖ Ñ º ËÙÔÔÓ× Ø Ø ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ÓÑÓ Ò ÓÙ× Ó Ö ¼¸ Ø Ò Ø ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Ò ÓÒÐÝ Ø × ×ÝÑÔØÓØ ÐÐÝ ×Ø Ð º Ì ÔÖÓÓ Ó Ø × Ö ×ÙÐØ Ò ÓÙÒ Ò ¸ ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ½ Ò ½ º Ò ÜØ Ò× ÓÒ Ó Ø × Ö ×ÙÐØ ØÓ × ÓÒØ ÒÙÓÙ× ×Ý×Ø Ñ× × Ò Ö ÒØÐÝ Ú Ò Ò ¾¾ º Ï Ñ Ý Ð×Ó Ñ ÒØ ÓÒ Ö ×ÙÐØ ÓÒ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ý ÓÙØÔÙØ ¹ Ò ½¿ º º½ Ì Ü ÑÔÐ Ó Ø ÓÙ Ð ÒØ Ö ØÓÖ Ò ÜÔÐ Ø × ÚÒ Ò ÓÖ Ø ÓÙ Ð ÒØ Ö ØÓÖ Ý Ù× Ò ÄÝ ¹ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÖ Ø ÐÓ× ¹ÐÓÓÔ ×Ý×Ø Ñº Ä Ø Ù× Ú ÐÓÔ Ø × Ü ÑÔÐ º ÓÒ¹ × ÖØ ÓÙ Ð ÒØ Ö ØÓÖ Ü½ ܾ Ò Ø ÙÒ Ø ÓÒ Î ´Ü½ ܾ µ Û Ö « ´Ü½ ܾ µ ܾ Ù ´½¿µ « ¬ ¬ « ¬¬ ´«µ ¬¬ ¾ « · ܾ ´«µ · ½ ܾ ¿ « ¾ « ¾ ¿ « ¿ ¾ ¿ ܽ · ¾ ½ « ³¾ « ´Ü¾ µº Ì Ò Û ´ µ ¾ Ì ÓÖ Ñ º Ú Ø ´½ µ ÓÐÐÓÛ Ò Ø ÓÖ Ñ Ì ×Ý×Ø Ñ ´½¿µ × ÒÐÓ ÐÐÝÓ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ð ÙÒ Ö Ø ¬Ò Ý Ñ ÐÝ Ó ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÓÒØÖÓÐ Ù´¾«µ ¼ Ù´¾«µ ´Ü½ ܾ µ Ò Ø ³« ´Ü µ ³ «« ¾ ̾´«µ ´Ü½ ܾ µ ×ÙÖ ¦¾ × Ò Ð ×Ð Ò ×ÙÖ ½ « ´Ü½ ܾ µ ´ µ ¾ ×ÓÐÙØ ÓÒ ×Ø ÖØ Ò ÖÓÑ ´Ü½ ܾ µ ¾ ʾ × Ø ×¬ × × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ Ó ÅÓÖ ÓÚ Ö¸ Ø ¾ « Ò « Î ´Ü½ ܾ µ ½¿ «« «µ ¾ ´½ ´Ü½ ܾ µ ¾ ʾ ÓÖ Ø « ´Ü½ ܾ µ ´ µ ¾ ×Ý×Ø Ñ ´½¿µº ¼ Ó 36 E.

Moulay and W. Perruquetti ¯ Þ ·½ Ö´Þ µ Ø Ò Ø ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´ µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º Ì × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ Û Ø Ö ¹ ×Ô Ø ØÓ Ø Ò Ø Ð ÓÒ Ø ÓÒ× Ó ×Ý×Ø Ñ ´ µ × Ø ×¬ × Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ò ÕÙ Ð ØÝ Ê Ì ´Üµ ¼Î ´Üµ Ö´ÞÞµ ¼ Ü ÑÔÐ ¿º Ä Ø Ù× ÓÒ× ÖØ × Ø Ú ÐÙ ÙÒ Ø ÓÒ ½ ½· Ü ¾ ½ ½ ½ Ü ´Üµ ×Ý×Ø Ñ Ü ¾ Ò Ø ËÓ Ø ÓÖ Ò Ó Ø Ü Ú ¼ ¼ ¼ ܾ ¸ Ø Ò ÓÖ ÐÐ Ú ¾ ´Üµº Ä Ø Î ´Üµ ÖÎ ´Üµ ½ ¾ Ü Ü Ü ¿ ¾ Î ´Üµ ´Üµ ¿ ×Ý×Ø Ñ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º « Ö ÒØ Ð Ò ÐÙ× ÓÒ× Ö ÓÒ Ó Ø ÑÓ×Ø ÒØ Ö ×Ø Ò ØÓÓÐ× ÓÖ ×ØÙ Ý Ò « Ö ÒØ Ð ÕÙ Ø ÓÒ× Û Ø × ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ö Ø Ò × × ´×Ù ×Ü ´Üµµº Ò Ò ËÓ¸ Û ÓÒ× Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ê Ê ×Ù Ø Ø × Ñ ×ÙÖ Ð ÓÒ ÊÒ ¸ ÐÓ ÐÐÝ Û Ø Ö Ð Ø Ú ÓÑÔ Ø Ú ÐÙ Ò ´¼µ ¼º ÇÒ ¬Ò × ÓÖ ÐÐ Ü ¾ ÊÒ Ø × Ø Ú ÐÙ ÙÒ Ø ÓÒ Ý ´Üµ Ó ¯ Ü·¯ ¡¡ ´½¼µ ¼ ÓÖ ÐÐ Ü ¾ ÊÒ ¸ Ø × Ø ´Üµ × ÒÓÒ ÑÔØݸ ÓÙÒ ¸ ÐÓ× Ò ÓÒÚ Üº ÅÓÖ ÓÚ Ö¸ Ø × Ø Ú ÐÙ ÙÒ Ø ÓÒ Ò × ÐÝ × ÓÛÒ ØÓ ÙÔÔ Ö × Ñ ¹ ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ò Ü¸ ×Ó × Ø ×¬ × Ø Ò Ö Ð ÓÒ Ø ÓÒ º Ì Ù× Ø ÔÖ Ú ÓÙ× Ø ÓÖÝ Ñ Ý ÔÔÐ ØÓ Ø ÓÐÐÓÛ Ò « Ö ÒØ Ð Ò ÐÙ× ÓÒ Ü¾ Ó ´Üµ Ü ¾ ÊÒ ×ÓÐÙØ ÓÒ Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ÐÐ ÃÖ ×ÓÚ× ×ÓÐÙØ ÓÒº Ä Ø Ù× Ú ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð × ÓÒØ ÒÙÓÙ× ×Ý×Ø Ñº Ü ÑÔÐ º ÓÒ× ÖØ Ê ÙÒ Ø ÓÒ × × ¬Ò Ò × ÐÓ ÐÐÝ Û Ø Ö Ð Ø Ú Ü ×Ø× Æ ´Ãµ ¼ ×Ù Ò Ü ÑÔÐ ×Ý×Ø Ñ Ü½ ܾ Û Ö × Ò ×Ø ´½½µ Ҵܽ µ Ü¿½ · ܾ Ҵܾ µ Ü¿¾ ܽ ÓÒ Ê Ý Ø Ø ÓÖ ÐÐ Æ ÓÑÔ Ø Ú ÐÙ ÓÖ ÐÐ ÓÑÔ Ø Ã Ó ¸ Ø Ö Æ ´Ãµ¸ ´Ü · Æ µ × ÓÑÔ Ø Ò Ò º Ê Ò Ø ¹Ì Ñ ËØ Ð ØÝ Ò ËØ ½ × Ò´Üµ Ì ÒØ ××Ó Ø ½ Ú¾ ÙÒ Ø ÓÒº Ì Æ ´Ü½ µ Ü¿½ · ܾ Ë ¿¿ ¼ ¼ ×Ý×Ø Ñ × ¿ ½ ¿ ¾ ½ ¾ ½ ½ ½ Ë Æ ´Üµ Ø Ú ÐÙ ÖØ Æ ´Ü µ Ü · Ü Æ ´Ü µ Ü Ü Û Ö × Ü Ü « Ö ÒØ Ð Ò ÐÙ× ÓÒ ØÓ Ø Ü½ ¾ Ë Ü¾ ¾ Ë × Ð Þ Ø ÓÒ ËØ Ø Ó Ø Ü Ü Ü ½ ¾ ½ ¼ ¼ ¼ ´½¾µ Ü ¸ ÓÒ Ó Ø Ò× ÓÖ ÐÐ Ò Î ´Üµ ¾ ¡ Ë Æ ´Ü¾ µ Ü¿¾ ܽ ¾ ÖÎ ´Üµ Ú ¾ ´Ü · Ü µ ¼ ½ Ì Ò¸ Î × ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÖ Ø ¾ ´Ü · Ü µ ½ ×Ý×Ø Ñº Ë Ò Ü¾½ · ܾ¾ Ô ¡ ½¾ Ü Ø ÓÐÐÓÛ× Ø Ø ÖÎ ´Üµ Ú ¾Î ´Üµ ¾ º Í× Ò Ø ÓÖ Ñ ¸ ÓÒ Ù ×Ø Ø Ø ÓÖ Ò Ó Ø ×Ý×Ø Ñ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Û Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ì ´Üµ Ü º ½ Ò ÐÐݸ ÓÒ Ñ Ý ÒÓØ Ø Ø Ø ×Ý×Ø Ñ Ò Ü ÑÔÐ ´¿µ Ñ Ý ¬Ò Ý Ù× Ò « Ö ÒØ Ð ÕÙ Ø ÓÒ Û Ø × ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ö Ø Ò × × × Ü × Ò´Üµ Ü ½¾ × Ò´Üµº Ï Ò Ð Ò Û Ø ÒÓÒ¹×ÑÓÓØ ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ׸ Û × ÐÐ Ù× Ø Óй ÐÓÛ Ò ÓÑÔ Ö ×ÓÒ Ð ÑÑ Ä ÑÑ ½ ´ ÓÑÔ Ö ×ÓÒ Ð ÑÑ µº × Ð Ö « Ö ÒØ Ð ÕÙ Ø ÓÒ Ü ×Ø µ ÅÓÙÐ Ý ² È ÖÖÙÕÙ ØØ ´× ´Üµ Ü ¾ Ê ÐÓ Ð × Ñ ¹­ÓÛ ¨ Ê ¼ ¢ Ê Ê ´ ÓÙÐ Ò¬Ò Øݵ × · Ø Ò ´Øµ ´Ø ½µ ¨´Ø ´ µµ ÓÖ ÐÐ Ø ¾ ½ µÁ Ø Ê¸ Û Ö × ÐÓ ÐÐÝ Ä Ô× ØÞ¸ Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ Ø ÓÒ ×Ù Ø Ø ´ ´Øµµ ؾ µ µº Ì × Ö ×ÙÐØ ÓÑ × ÖÓÑ ×Ð Ø ÑÓ ¬ Ø ÓÒ Ó ¾ ¸ Ð ÑÑ º½ Ò ½ ¸ Ð ÑÑ ¿º º ÆÓÛ¸ ÓÒ Ò Ú ×ÙÆ ÒØ ÓÒ Ø ÓÒ ÓÖ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Øݺ 34 E.

Download PDF sample

Rated 4.12 of 5 – based on 19 votes